Larbino

Rover terrestre


Larbino est un robot qui porte le bazar lors des explorations du quotidien*.

( *Pique-nique, Randonnées, Enduro VTT, Faire les courses, Camping... ).

Photos


Vidéos



Tracking / Navigation





Fonctionnement



Long x Haut x Larg : [ 100 - 110 ] x [ 60 - 70 ] x [ 50 - 60 ] cm
Chassis : [ 100 - 110 ] x [ 35 - 45 ] x [ 30 - 40 ] cm
Poids : [ 15 - 20 ] kg
Charge Max. : env 10 kg
Vitesse Max Mode Piéton. : env 6 km/h

Fonctionnel / Planing


  • Transport de bazar tout terrain [ phase I ]
  • Mécanique modulaire [ phase I ]
  • Chariot radiocommandé [ phase I ]
  • Suivi de patterns imprimés ( plaque et/ou teeshirt ) [ phase I ]
  • Add-on Articulation centrale [ phase I ou II ]
  • Add-on Cabas [ phase I ou II ]
  • Circuit de décharges [ phase I ou II ]
  • Etanchéité [ phase II ]
  • Autonomie : Moteurs Brushless ( ? ) / Raspberry / Batteries Lithium-ion [ phase II ]
  • Suivi de VTC ( inversion des plateaux ) [ phase II ]
  • Suivi de personne ( silhouette ) [ phase II ou III ]
  • Systéme de recharge ( solaire, freinage ? ) [ phase II ou III ]
  • Application du radiocassette aux chemins de randonnées [ phase III ]
  • Navigation hybride Vision / GPS ( ? ) [ phase VI ]

* Phase I = en ce moment | Phase II = inconnu | Phase III = inconnu

Design


Module motorisé ou non.

Module + Add-on Cabas.

2 Modules + Add-on Articulation centrale

  • Chariot non motorisé
  • Rover avec 2 ou 4 roues motrices.